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RT-Thread线程处理和调养

系统线程

舒坦线程

干线程

线程处理

RT-Thread自动运行化机制

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朝鲜虽然有人使用智能手机，但智能手机普及程度远不及我们。在朝鲜平壤，时而能见到玩手机的时髦女郎，也能见到西装革履的男士拿着智能手机。还有不少年长的老人，拿着带有按键功能老式手机，这种手机屏幕两三寸大，只能用来打电话或发短信。朝鲜使用手机的群体，主要集中在大城市。

RT-Thread线程处理和调养

RT-Thread线程处理的主邀功能是对线程进行处理和调养，系统中统共存在两类线程，鉴别是系统线程和用户线程，系统线程是由RT-Thread内核创建的线程，用户线程是由诈欺形势创建的线程，这两类线程都会从内查对象容器等分拨线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除，如下方图所示，每个线程都有遑急的属性，如线程死字块、线程栈、进口函数等。

RT-Thread的线程调养器是霸占式的，主要的使命等于从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程粗略被运行，最高优先级的任务一朝就绪，总能得到CPU的使用权。

当调养器调养线程切换时，先将现时列程凹凸文保存起来，当再切回到这个线程时，线程调养器将该线程的凹凸文信息收复。

线程通过调用函数rt_thread_create/init干预到运办事态（RT_THREAD_INIT）；运办事态的线程通过调用函数rt_thread_startup干预到就绪现象（RT_THREAD_READY）；就绪现象的线程被调养器调养后干预运办事态（RT_THREAD_RUNNING）；当处于运办事态的线程调用rt_thread_delay，rt_sem_take，rt_mutex_take，rt_mb_recv等函数或者获取不到资源时，将干预到挂起现象（RT_THREAD_SUSPEND）；处于挂起现象的线程，淌若恭候超时已经未能取得资源或由于其他线程开释了资源，那么它将复返到就绪现象。挂起现象的线程，淌若调用rt_thread_delete/detach函数，将改换为关闭现象（RT_THREAD_CLOSE）；而运办事态的线程，淌若运行杀青，就会在线程的终末部分现实rt_thread_exit函数，将现象改换为关闭现象。

系统线程

系统线程是指由系统创建的线程，用户线程是由用户形势调用线程处理接口创建的线程，在RT-Thread内核中的系统线程有舒坦线程和干线程。

msh>list_threadthreadpristatusspstacksizemaxusedlefttickerror---------------------------------------------------------tshell20running0x000000840x0000100012%0x00000004000tidle031ready0x000000440x0000010034%0x0000000a000

舒坦线程

舒坦线程是系统创建的最低优先级的线程，线程现象永久为就绪态。当系统中无其他就绪线程存在时，调养器将调养到舒坦线程，它频繁是一个死轮回，且永久不可被挂起。另外，舒坦线程在RT-Thread也有着它的颠倒用途：

若某线程运行完了，系统将自动删除线程：自动现实rt_thread_exit函数，先将该线程从系统就绪部队中删除，再将该线程的现象改换为关闭现象，不再参与系统调养，然后挂入rt_thread_defunct僵尸部队（资源未回收、处于关闭现象的线程部队）中，终末舒坦线程会回收被删除线程的资源。

舒坦线程也提供了接口来运行用户修复的钩子函数，在舒坦线程运行时会调用该钩子函数，相宜钩入功耗处理、看门狗喂狗等使命。

干线程

在系统启动时，系统会创建main线程，它的进口函数为main_thread_entry，用户的诈欺进口函数main等于从这里信得过首先的，系统调养器启动后，main线程就首先运行，经过如下图，用户不错在main函数里添加我方的诈欺形势运行化代码。

int$Sub$$main(void){rtthread_startup;return0;}

系统启动后先从汇编代码startup_stm32l475xx.s首先运行，然后跳转到C代码现实该代码$Sub$$main.在rthtread_starup中现实了一些启动运行化使命：

intrtthread_startup(void){rt_hw_interrupt_disable;/*板级运行化：需在该函数里面进行系统堆的运行化*/rt_hw_board_init;/*打印RT-Thread版块信息*/rt_show_version;/*定时器运行化*/rt_system_timer_init;/*调养器运行化*/rt_system_scheduler_init;#ifdefRT_USING_SIGNALS/*信号运行化*/rt_system_signal_init;#endif/*由此创建一个用户main线程*/rt_application_init;/*定时器线程运行化*/rt_system_timer_thread_init;/*舒坦线程运行化*/rt_thread_idle_init;/*启动调养器*/rt_system_scheduler_start;/*不会现实至此*/return0;}

这部分启动代码，简洁不错分为四个部分：

1、运行化与系统有关的硬件；

2、运行化系统内查对象，举例定时器、调养器、信号；

3、创建main线程，在main线程中对种种模块步骤进交运行化；

4、运行化定时器线程、舒坦线程，并启动调养器。

在rt_application_init函数创建了干线程。

/*thesystemmainthread*/voidmain_thread_entry(void*parameter){externintmain(void);externint$Super$$main(void);#ifdefRT_USING_COMPONENTS_INIT/*RT-Threadcomponentsinitialization*/rt_components_init;#endif#ifdefRT_USING_SMPrt_hw_secondary_cpu_up;#endif/*invokesystemmainfunction*/#ifdefined(__CC_ARM)y6英亚体育娱乐